方案简介：1. 建设需求《中国制造2025》明确指明智能制造已成为我国现代先进制造业新的发展方向。在国家政策推动，制造业技术转型升级等背景下，中国智能制造产业发展迅速，数据显示，2019年中国智能制造行业市场规模为17775亿元，增长率为18%，伴随着技术的逐渐完善和应用产业的不断拓展，市场规模将持续增长，预计2020年市场规模将超20000亿元，发展持续向好。智能制造装备作为智能制造产业的重要组成部分，能够显著提高生产效率和产品的制造精度，是制造业转型升级的重点发展方向。2018年11月，国家统计局发布了《战略性新兴产业分类（2018）》，智能制造装备产业被纳入战略性新兴产业。人口红利减退，智能制造提高生产效率势在必行。近几年中国劳动力人口逐年递减，与此同时年平均工资不断上涨，用工成本上涨迫使企业主动选择智能装备节省人工成本。而随着技术的发展，工业机器人的生产成本不断降低，成本回收期逐年减少，人机协作将成为工业生产的重要模式。当前移动工业无线面临的问题如下：部署难环境要求工业级部署，环境复杂，必须快速安全上线制造装备移动，必须免除布线网络不稳定低时延，AGV等移动速度快，定位精度要求高，与控制系统间实时交互，响应级别高。极速漫游，AGV